塔吊的(de)工作原理是起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機械通過(guo)(guo)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)吊鉤(gou)或(huo)其它取(qu)物裝置起(qi)(qi)升(sheng)或(huo)起(qi)(qi)升(sheng)加移動重(zhong)(zhong)物。起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機械的(de)工作過(guo)(guo)程一般包括(kuo)起(qi)(qi)升(sheng)、運行(xing)、下降及返回(hui)原位等步驟。起(qi)(qi)升(sheng)機構(gou)通過(guo)(guo)取(qu)物裝置從取(qu)物地點把(ba)(ba)重(zhong)(zhong)物提起(qi)(qi)，經運行(xing)、回(hui)轉或(huo)變幅(fu)機構(gou)把(ba)(ba)重(zhong)(zhong)物移位，在設定的(de)地點下放重(zhong)(zhong)物后返回(hui)到原位。

常(chang)見(jian)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置有(you)電力(li)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)、內燃機(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)和人力(li)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)等。電能是清潔、經濟的(de)(de)(de)能源，電力(li)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)是現代(dai)起(qi)重機(ji)的(de)(de)(de)主(zhu)要驅(qu)(qu)(qu)動(dong)型式，幾(ji)乎所(suo)有(you)的(de)(de)(de)在有(you)限范圍內運(yun)行的(de)(de)(de)有(you)軌起(qi)重機(ji)、升降機(ji)、電梯(ti)等都采用電力(li)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)。

對于可以遠距離移(yi)動(dong)的流動(dong)式起(qi)重機(如汽車起(qi)重機、輪胎起(qi)重機和履帶起(qi)重機)多采用內(nei)燃(ran)機驅動(dong)。人(ren)力驅動(dong)適用于一些輕(qing)小起(qi)重設(she)備(bei)，也用作某些設(she)備(bei)的輔(fu)助、備(bei)用驅動(dong)和意外(或事故狀態)的臨時(shi)動(dong)力。